Dünyanın en gelişmiş dört ayaklı robotu denenmeye başladı. Koca Köpek isimli 4 ayaklı robot yürüyor, koşuyor, tırmanıyor ve ağırlık taşıyabiliyor.



BigDog Bostan Dinamics robot ailesinin en gelişmiş robotlarından… Savunma projelerine imza atan Amerikan DARPA tarafından üretildi.
Big Dog yani Koca Köpek isimli robot özellikleriyle görenleri kendine hayran bırakıyor.
Dört ayaklı olarak tasarlanan robot yürüyor, koşuyor, engebeli araziye tırmanabiliyor ve ağır yükler taşıyabiliyor. Bir proje harikası olan Koca Köpek’in özellikleri şöyle :
Koca köpek’in hidrolikli harekete geçirici sistemi petrolle çalışıyor. Koca Köpek’in bacakları tıpkı hayvanlar gibi eklemli ve şokları emebilecek yumuşaklıkta ve de enerjiyi bir adımdan diğerine aktarabilecek şekilde tasarlanmış..
Robot büyük bir köpek ya da küçük bir katır boyutlarında… 1 metre uzunluğunda; 70 cm yüksekliğinde ve 75 kg ağırlığında…
Kocaköpeğin gövdesinde, hareketlerini, servo bacaklarını kontrol eden ve elle ayarlanabilir geniş sensorları olan bir bilgisayar var
Koca köpeğin kontrol sistemi çeşitli şartlarda robotun dengede durabilmesi için hareketlerini , yönlendirmesini ve enerji dengesini yönetiyor.
Hareket sensorları müşterek pozisyonu, müşterek gücü, yer bağlantısını , yer yüklemesini , lazerli ciroskobu (kara, hava ve deniz araçları ile güdümlü füzelerde denge veya istikamet istikrarını muhafaza etmek için kullanılır. ) ve bir stereo görüntülem sistemini içeriyor.
Diğer sensorlar Koca Köpek’in içine odaklanmış; hidrolik basıncını, yağ ısısını, motor sıcaklığını, hızını şarjını ve diğer özelliklerini görüntülüyor
Denemelerde saatte dört mil hıza çıkan Robot, 35 derece eğimli yere tırmanıyor, molozların üzerinden geçebiliyor ve 340 libre(pound) yük taşıyabiliyor…
Koca Köpek isimli robot Bostan Dinamics tarafından insanların yapabildiği her hareketi yapabilmek ve dünya üzerine herhangi bir yere gidebilmek için geliştirilmeye devam ediliyor. Proje, Amerikan savunma ajansı DARPA tarafından yürütülüyor.

kaynak: rotahaber